William Harley e Arthur Davidson a cavallo di una delle loro prime moto, 1914.

Le premesse alla fondazione dell’azienda si ebbero nel 1901 a Milwaukee, quando i due ventenni amici d’infanzia William Silvester Harley e Arthur Davidson, montando su una bicicletta un motore da loro costruito, crearono un prototipo marciante di bicicletta motorizzata.